| 昭和 | 40年 | 共和自動車（名）に経営参加 |
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| 42年 | 琉球政府から安信運送の許可（1台で営業開始） 創業 安里 信秀 |
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| 56年 | 有限会社 安信運送設立（資本金500万円） 代表取締役社長 安里 信秀 就任 |
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| 60年 | 有限会社 安信輸送サービスに社名変更 | |
| 平成 | 元年 |
安信輸送サービス株式会社に組織変更 コーポレートシンボルマークの完成（平成23年4月現在） |
| 2年 |
東京羽田営業所開設（平成15年まで営業） 資本金1,000万円 |
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| 3年 | 安信車輛株式会社設立（現在：株式会社 車輛館） | |
| 5年 | 本社荷捌き倉庫落成 | |
| 7年 | 西原営業所開設 | |
| 8年 | 北部営業所開設（平成20年まで営業） | |
| 9年 | あんしん館落成 資本金2,000万円 | |
| 10年 | キンザー営業所落成 | |
| 11年 | 株式会社 あんしんに社名変更 ひっこし事業開始 | |
| 12年 |
キンザー営業所第二物流倉庫落成 在庫管理システムの導入 |
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| 13年 | 沖縄県ビジネスオンリーワン賞受賞 （現在：沖縄県ビジネス大賞の一部門） | |
| 14年 |
那覇営業所開設（平成19年まで営業） 西原第二営業所開設 東京支店開設（現在：東京オフィス） |
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| 15年 |
浦添営業所開設 安信輸送サービス株式会社を再設立し分社 資本金5,350万円 |
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| 16年 | 代表取締役社長 安里 繁信 就任 | |
| 17年 |
創業40周年 株式会社 信羽（現在：シンバホールディングス株式会社）に株式交換 |
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| 19年 |
トランスポート・サービス株式会社設立（分社） 株式会社 ビバレッジ・フィールド設立（分社） ※上記2社は安信輸送サービス株式会社より分社 沖縄空輸株式会社に資本参加 エコドライブ管理システム（EMS）導入 代表取締役社長 安里 享英 就任 |
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| 20年 |
大阪支店開設（現在：大阪オフィス） 勢理客営業所開設 西洲営業所開設 古物商認可取得 |
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| 21年 | 福岡支店開設（現在：福岡オフィス） | |
| 22年 |
トランスポート・サービス株式会社、株式会社ビバレッジ・フィールドを吸収合併 第二種貨物利用運送事業の取得 |
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| 23年 |
プラットフォームごとに事業部制を導入 東日本大震災被災地へ「緊急搬送物資」を輸送 |
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| 25年 | 港町物流センター落成 | |
| 26年 | 石垣出張所開所 | |
| 27年 |
創業50周年 那覇第二営業所開設 西崎センター開設 |
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| 28年 |
トランスポート・サービス株式会社を出資により再設立（分社） 勢理客第二営業所開設 那覇営業所再開設 株式会社ABサポートを出資により設立（分社） 株式会社あんしん本社を浦添市西洲へ移転 |
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| 29年 |
代表取締役社長 照屋 勝士 就任 株式会社デバイスを吸収合併 |
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| 30年 |
あんしん館 安全性優良事業所 「Ｇマーク」認定 ＳＮソリューション株式会社を吸収合併 |
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| 令和 | 2年 |
沖縄海陸物流株式会社を子会社化（3月） 西原FDC開設（11月） |
| 3年 | 株式会社美安タクシーを子会社化（11月） | |
| 4年 |
キンザー営業所ＣＤＣ棟増床（3月） てぃーだ観光株式会社を子会社化（3月） 沖縄県ワーク・ライフ・バランス企業認証（9月） |
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| 5年 |
あんしん総合流通センター開所（3月） あんしん本社を浦添市勢理客に移転（3月） 運転者職環境良好度認証制度（通称：働きやすい職場認証制度）において二つ星を取得（4月） |
